Projeto para módulo didático de um levitador magnético e proposta para controle analógico
| dc.contributor.advisor | Salazar, Andres Ortiz | |
| dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/7865065553087432 | pt_BR |
| dc.contributor.author | Guedes, Rafael Augusto de Oliveira | |
| dc.contributor.authorLattes | http://lattes.cnpq.br/6638702515759761 | pt_BR |
| dc.contributor.referees1 | Fonseca, Diego Antonio de Moura | |
| dc.contributor.referees1Lattes | http://lattes.cnpq.br/5215142664564230 | pt_BR |
| dc.contributor.referees2 | Oliveira, Gabriel Pereira de | |
| dc.contributor.referees2Lattes | http://lattes.cnpq.br/2340427873121127 | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2023-12-21T10:19:30Z | |
| dc.date.available | 2023-12-21T10:19:30Z | |
| dc.date.issued | 2023-12-18 | |
| dc.description.abstract | With the gradual advancement of technologies, there is a constant need to seek control over the systems that involve them. The aim of this work is to present a project for analog control of a magnetic levitation module, enabling studies on automation and control systems. The paper introduces a 3D structure design for the module, as well as a lead-phase and PID control project for the levitator. To achieve this, Onshape software was used for modeling the levitation module structure, and MATLAB was employed for control testing. | pt_BR |
| dc.description.resumo | Com o avanço gradativo das tecnologias, há uma constante necessidade de busca pelo controle sobre os sistemas que as envolvem. O objetivo deste trabalho é apresentar um projeto de controle analógico para um módulo de levitação magnética, onde poderá ser realizado estudos de sistemas para automação e controle. O trabalho apresenta um projeto de estrutura 3D para o módulo, além de um projeto de controle por avanço de fase e PID para o levitador. Para isso, foram utilizados os softwares Onshape para a modelagem da estrutura do módulo levitador e o MATLAB para os testes do controle. | pt_BR |
| dc.identifier.citation | GUEDES, Rafael Augusto de Oliveira. Projeto para módulo didático de um levitador magnético e proposta para controle Analógico.2023. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia da Computação e Automação, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2023. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/56607 | |
| dc.language | pt_BR | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Engenharia da Computação e Automação | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRN | pt_BR |
| dc.publisher.program | Engenharia Mecatrônica | pt_BR |
| dc.rights | Attribution 3.0 Brazil | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/br/ | * |
| dc.subject | Controle | pt_BR |
| dc.subject | Modelagem | pt_BR |
| dc.subject | Levitação Magnética | pt_BR |
| dc.title | Projeto para módulo didático de um levitador magnético e proposta para controle analógico | pt_BR |
| dc.type | bachelorThesis | pt_BR |
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