Adaptação de um manipulador flexível para dois graus de liberdade

Autores Morais, Stephanie Gomes de
Orientador

Oliveira, Adilson José de

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2022-07-15

Palavras-chave

Manipulador robótico flexível

Flexible robotic manipulator

Graus de liberdade

Degrees of freedom

Posicionamento

Position

Controle

Control

Projeto mecânico

Mechanical design

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/48573
ColeçõesCT - TCC - Engenharia Mecânica

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