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Título: A survey of control architectures for autonomous mobile robots
Autor(es): Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Palavras-chave: Control architectures;Mobile robots
Data do documento: Abr-1998
Editor: Journal of the Brazilian Computer Society
Citação: Medeiros, A. D. A. (1998)
Resumo: Abstract This paper identifies attributes of intelligent robotic applications and surveys the different flavor in robot control architectures. Directions in robot control are discussed and the attributes and properties of different proposals are classified and compared. In the conclusion we present our point of view about the current state of designing robot control architectures
Descrição: MEDEIROS, Adelardo A. D.A survey of control architectures for autonomous mobile robots. J. Braz. Comp. Soc., Campinas, v. 4, n. 3, abr. 1998 .Disponível em: <http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0104-65001998000100004&lng=en&nrm=iso> Acesso: 27 set. 2010.
URI: http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/1/3092
ISSN: 0104-6500
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