Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filter
| Autores | Santana, Andre M.; Sousa, Anderson A. S.; Britto, Ricardo S.; Alsina, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de | |
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| Editor | International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics | |
| Data | 2008 | |
| Palavras-chave | Robot localization Kalman filter Sensor fusion | |
| Citação | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6150 | |
| Coleções | CT - DCA - Trabalhos apresentados em eventos |
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