Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás

Autores Laura, Tania Luna
Orientador

Alsina, Pablo Javier

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2013-02-01

Palavras-chave

Navegação visual. Controle por servovisão. VANT s. Helicóptero Quadrirrotor. Visão computacional

Visual navigation. Visual servoing. UAV s. Quardrotor helicopter visio computer

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15214
ColeçõesPPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

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