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Prototipagem, modelagem e controle para um sistema de bancada do tipo ball and beam
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-07-21) Martins, Atyson Jaime de Sousa; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; 0000-0003-3626-9231; http://lattes.cnpq.br/0407763218759717; Cavalcante, Mário Sérgio Freitas Ferreira; Pires, André Henrique Matias
A engenharia de controle baseia-se em uma ampla gama de engenharias e ciências, permitindo assim, uma multidisciplinaridade. Esse fato, nos permite visualizar em processos industriais componentes elétricos, mecânicos e químicos nos sistemas de controle. Outro detalhe, é que a análise de modelos didáticos para pesquisa e compreensão das plantas reais, tornou-se indispensável para os projetos de controladores, bem como, os estudos dos sistemas de controle. Um desses modelos didáticos é o sistema ball and beam, cujo objetivo é equilibrar uma esfera em uma posição determinada. Sua alta aplicabilidade na análise de controle, na resolução de problemas reais de estabilidade, como também, no campo da educação garantem a esse modelo um aspecto didático bastante benéfico. Portanto, o respectivo trabalho emprega os conceitos difundidos no âmbito da engenharia de controle para a prototipagem, modelagem e controle de um sistema de bancada do tipo ball and beam.