CT - TCC - Engenharia Mecatrônica

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Identificação caixa-cinza de modelo de Wiener-Hammerstein para pedal de distorção
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2021-09-10) Carvalho Neto, Humberto Gama de; Dias, Samaherni Morais; Martins, Allan de Medeiros; http://lattes.cnpq.br/4049396125396140; Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo; Silveira, Luiz Felipe de Queiroz
O avanço da eletrônica permitiu o desenvolvimento de vários tipos de efeitos de áudio, sobretudo aplicados à instrumentos musicais. Um desses efeitos é a distorção, que moldou o som da guitarra elétrica como conhecemos nos dias de hoje. Equipamentos que forneciam tal efeito foram se tornando mais robustos e compactos, aliados a uma maior diversidade de timbres. A eletrônica digital permitiu a criação de equipamentos que contêm vários destes efeitos, chamados de pedais multi-efeitos, e unidades que podem modelar efeitos. Um dos desafios no desenvolvimento destes equipamentos é replicar com fidelidade o som de distorções famosos. Para tal objetivo, pode-se modelar o efeito desejado através do conhecimento total do seu circuito eletrônico ou através da modelagem a partir da identificação do sistema em questão. Este trabalho propõe a modelagem digital do pedal de distorção BOSS Blues Driver a partir da identificação do modelo paramétrico utilizado. O modelo utilizado é baseado em um modelo de Wiener-Hammerstein e seus parâmetros foram otimizados por um algoritmo genético. Os resultados das simulações foram avaliados pelo cálculo de erro no tempo e por um teste auditivo cego envolvendo 30 pessoas.
Sistema embarcado para controle de rotação em foguetes acadêmicos
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2021-09-17) Carvalho, Kaike Castro; Alsina, Pablo Javier; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; http://lattes.cnpq.br/9685176976227388; Dias, Samaherni Morais; http://lattes.cnpq.br/9792492584361511; Marinho, George Santos; http://lattes.cnpq.br/0490476694313938
Neste trabalho visou-se apresentar um modelo de sistema embarcado para controlar o rolamento de um foguete acadêmico. Para isso, o foguete é equipado com um par de asa móveis (canards) posicionados logo após a coifa, assim permite o controle de sua deflexão por meio de servo motores. Além disso, é apresentada uma série de referências bibliográficas, que darão embasamento para o entendimento dos aspectos aerodinâmicos de um foguete, modelagem do foguete e controle de rolamento, além de definir um sistema embarcado. Na parte de hardware, o sistema embarcado conta com o microcontrolador RP2040, IMUs e módulos auxiliares que suprem os requisitos operacionais do foguete modelo utilizado neste projeto. O desenvolvimento deste trabalho, buscou uma solução viável economicamente e aplicável no âmbito acadêmico.
Projeto e implementação de robô autônomo com rodas
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2021-09-17) Ribeiro, William da Cunha; Alsina, Pablo Javier; 0000-0002-9753-4038; http://lattes.cnpq.br/5262193549053828; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; Cavalcante, Mário Sérgio Freitas Ferreira
Utilizando os conceitos de robótica móvel, este trabalho tem como o objetivo a criação de um robô autônomo com rodas para se locomover em um ambiente conhecido, utilizando sensores contadores de giro, os encoders, responsáveis por medir as rotações realizadas pelos motores, para então ser possível calcular a posição, orientação e até velocidade do robô. Neste trabalho será relatado toda a criação do robô, nomeado de Alice, a criação de sua estrutura física como o chassi, desenhados em um sistema CAD, confeccionado em material MDF. Seus sistemas eletrônicos, como o microcomputador utilizado, o Raspberry Pi 3 e o microcontrolador, o Arduino Mega, assim como motores e encoders. Por fim, até os algoritmos de movimentação e localização utilizados, como a odometria, controlador de posição e controlador de velocidade. No fim, será submetido o robô a testes de movimentação, pondo a prova o sistema robótico criado e montado, assim como seu sistema de localização odométrico.
Projeto de um dispositivo IoT para monitoramento do estado de um processo de produção de água purificada
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2021-09-17) Cortez, Hugo Brian de Carvalho; Florêncio, Heitor Medeiros; http://lattes.cnpq.br/6422930980833254; http://lattes.cnpq.br/3450362054197436; Fernandes, Jefferson Doolan; http://lattes.cnpq.br/9721169496369295; Dias, Samaherni Morais; http://lattes.cnpq.br/9792492584361511
A produção de água purificada é um processo fundamental nas indústrias farmacêuticas. O monitoramento dos parâmetros de qualidade da água durante e após o processo de purificação é obrigatório para todas as indústrias que usam a água nos processos produtivos. A Internet das Coisas (Internet of Things - IoT) é uma das tecnologias emergentes no ramo da Indústria 4.0 ou Manufatura Avançada. A implantação de dispositivos IoT nos processos industriais possibilita a aquisição de dados, previamente inexistentes, dos processos e o armazenamento desses dados em infraestrutura de nuvem através da Internet. Este trabalho apresenta o projeto e desenvolvimento de um dispositivo IoT para gerar e disponibilizar o estado de um processo de produção de água purificada em uma indústria farmacêutica. O dispositivo utiliza sensores discretos e de corrente não invasivo para captura dos dados. Além disso, o dispositivo IoT conecta-se a rede e envia os dados através do protocolo MQTT para a infraestrutura de armazenamento em nuvem do cliente. As etapas de levantamento de requisitos, especificação dos circuitos, projeto da PCB, desenvolvimento do software e implantação do dispositivo na planta industrial são descritos neste trabalho. Por fim, demonstra-se que a partir da implantação do dispositivo IoT na planta a variável de estado do processo de produção de água foi disponibilizada de forma amigável e efetiva no supervisório da fábrica.
Sistema web com estimativa de pose e análise de movimento para aplicações de auxílio à prática de exercício físico
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-02-16) Rodrigues, Leandro de Souza; Alsina, Pablo Javier; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Brito Júnior, Agostinho de Medeiros
A prática regular de exercícios físicos proporciona benefícios à saúde física e mental, como também pode controlar ou atenuar doenças. É recomendado que exercícios sejam feitos com monitoramento de um profissional da educação física, pois caso não seja, há grandes riscos de lesões ou não ativação muscular efetiva. A tecnologia de rastreamento de partes do corpo humano, como a BlazePose da Google, possibilita identificar atividades físicas, porém não há disponível, até então, um software que independente do exercício forneça dados de amplitude do movimento, tempo de execução e frequência do treino. A presente monografia tem o objetivo de construir um sistema de software que possa fornecer esses dados, retornando uma avaliação do exercício feito mais completa para o instrutor e aluno. Tal sistema aproveita recursos do rastreamento de pose humano, o BlazePose, e também de bibliotecas de software como Flask e React. O projeto do sistema aplicou ferramentas de engenharia de software como diagrama de caso de uso, diagrama de classes; é feito também modelagem matemática dos dados obtidos para encontrar ângulo de articulações e detecção de completo movimento. Os resultados demonstraram que o sistema possui as funcionalidades mais importantes e que é possível o instrutor avaliar os dados de alunos para encontrar os que precisam de ajuda. Assim, o monitoramento do instrutor pode ser feito de uma maneira mais indireta, sem estar presencialmente na execução do exercício, e com mais exatidão.
Extração, transformação & carregamento melhorado: estudo de caso em aplicações financeiras
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-05-18) Barca, Gabriel Neto Varela; Silva, Ivanovitch Medeiros Dantas da; Oliveira, Gisliany Lillian Alves de; Dias, Alexandre Henrique Soares
Extração, Transformação e Carregamento (ETC), ou em inglês Extract, Transformation & Load (ETL), é um modelo de integração de dados em três etapas amplamente difundido pela comunidade de software. Essa arquitetura objetiva garantir uma melhor visualização para análise de dados. Nesse modelo, os dados são extraídos de uma ou mais fontes, transformados de uma forma que possam ser analisados em, por fim, armazenados ou carregados em um armazém de dados, em uma pasta local ou outro sistema. Com o grande crescimento nos últimos anos no número de investidores do tipo pessoa física na Bolsa de valores oficial do Brasil (B3), investimentos em renda variável se tornaram um tópico muito discutido pelos brasileiros e ao redor do mundo. Operações de compra e venda de ativos a curto prazo no mercado financeiro, também conhecidas como trades, ficaram muito populares entre os operadores na bolsa. Neste trabalho é proposta a construção de um algoritmo para auxiliar investidores de curto prazo a tomar melhores decisões entre compras e vendas de ativos no mercado de capitais. A aplicação apresentada contém análises quantitativas e qualitativas, que incluem a construção de gráficos de pizza representando os sentimentos dos usuários perante as empresas e/ou ao seu código de ação, além da elaboração de grafos relacionando citações no Twitter por usuários e se esses se seguem, nessa rede social. A ferramenta, então, provê uma visualização que facilite a análise de uma determinada companhia em estudo. Quanto a sua organização, este trabalho apresenta uma introdução ao modelo de ETC; em seguida, são explorados os conceitos relacionados a esse modelo e as tecnologias utilizadas na criação do algoritmo; por último, são apresentados a metodologia e o desenvolvimento, a ideia do algoritmo e os resultados obtidos a partir de estudos de caso para a validação do trabalho
Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PID
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-07-08) Pacheco, Jacimara Vitória Nunes; Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira; Maitelli, André Laurindo; Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
O objetivo principal desse trabalho é o desenvolvimento de um supervisório para realizar sintonia de um controlador PID de vazão, de forma automática, diminuindo o tempo para encontrar os parâmetros do controlador e facilitando todo o processo. Diante disto utilizou-se conceitos referentes a supervisório, controladores PID, sintonia de controladores e método de diferenças central.
Previsão de séries temporais de sensores de temperatura da empresa Nexxto
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-07-15) Araújo Júnior, Sidnei; Florencio, Heitor Medeiros; Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de; Martins, Daniel Lopes; Oliveira, Gisliany Lillian Alves de
O principal objetivo deste trabalho é desenvolver um modelo de previsão de séries temporais para os dados dos sensores de temperatura da empresa Nexxto com o intuito de fornecer uma simulação para a equipe de desenvolvimento de produtos da empresa. A plataforma da Nexxto oferece um monitoramento dos dados dos sensores de temperatura, bem como a geração de relatórios e funções de alarmes, para clientes de setores da saúde. Este trabalho foi desenvolvido utilizando ferramentas de análise de dados na linguagem de programação Python para realizar tratamento e análise estatística dos dados dos sensores. O processo de tratamento preparou os dados para a construção do modelo auto-regressivo integrado de médias móveis (autoregressive integrated moving average - ARIMA) de previsão dos valores dos sensores. Foram realizadas análises para definição dos parâmetros adequados do modelo de previsão baseadas em métricas de avaliação. A empresa Nexxto já usa uma ferramenta de simulação de dados de sensores. No entanto, o uso do modelo desenvolvido neste trabalho permite simular um comportamento real dos sensores instalados nos ambientes dos clientes. Os resultados do modelo apresentaram erros abaixo de meio décimo de graus Celsius e um tempo de execução aceitável para a aplicação.
Prototipagem, modelagem e controle para um sistema de bancada do tipo ball and beam
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-07-21) Martins, Atyson Jaime de Sousa; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; 0000-0003-3626-9231; http://lattes.cnpq.br/0407763218759717; Cavalcante, Mário Sérgio Freitas Ferreira; Pires, André Henrique Matias
A engenharia de controle baseia-se em uma ampla gama de engenharias e ciências, permitindo assim, uma multidisciplinaridade. Esse fato, nos permite visualizar em processos industriais componentes elétricos, mecânicos e químicos nos sistemas de controle. Outro detalhe, é que a análise de modelos didáticos para pesquisa e compreensão das plantas reais, tornou-se indispensável para os projetos de controladores, bem como, os estudos dos sistemas de controle. Um desses modelos didáticos é o sistema ball and beam, cujo objetivo é equilibrar uma esfera em uma posição determinada. Sua alta aplicabilidade na análise de controle, na resolução de problemas reais de estabilidade, como também, no campo da educação garantem a esse modelo um aspecto didático bastante benéfico. Portanto, o respectivo trabalho emprega os conceitos difundidos no âmbito da engenharia de controle para a prototipagem, modelagem e controle de um sistema de bancada do tipo ball and beam.
Dispositivo IoT para monitorar indicador de pressão através de processamento de imagem
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-07-21) Francisco, Gabriel Cavalheiro; Florêncio, Heitor Medeiros; Melo, Júlio César Paulino de; Rocha Neto, Aluizio Ferreira da; Fernandes, Jefferson Doolan; Martins, José Kleiton E. da Costa
As aplicações baseadas em dispositivos de Internet das Coisas ("Internet of Things" - IoT) permitem consumir e monitorar dados em tempo real e integrar diferentes processos dentro de uma indústria. Essa integração e disponibilização dos dados dos processos tornou a IoT uma das tecnologias habilitadoras da Indústria 4.0. O crescimento do poder computacional desses dispositivos IoT vem possibilitando o uso em diferentes aplicações, como a medição de variáveis de processos por processamento de imagem. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um dispositivo IoT, baseado no microcontrolador ESP32 com câmera integrada, para capturar imagens de um manômetro analógico de uma planta de tratamento de água de uma indústria farmacêutica e gerar o dado de pressão medido. Esse dado será disponibilizado no supervisório da fábrica para monitoramento em tempo real através do protocolo MQTT(Message Queuing Telemetry Transport). Os resultados apresentam uma análise comparativa da coleta de dados de dois manômetros. Os valores de pressão foram disponibilizados no supervisório da fábrica para permitir a visualização dos dados em tempo real.
Odometria baseada em unidade de medida inercial para andador robótico inteligente
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-07-27) Bezerra, Rodrigo Rodrigues; Alsina, Pablo Javier; Araújo, Márcio Valério de; Nogueira, Marcelo Borges
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento da parte eletrônica e de calibração de odometria de um andador robótico inteligente, do inglês Smart Walker, para que se locomova em ambientes conhecidos e colete os dados de localização da forma mais precisa possível em um sistema de sensores inerciais presentes em um microchip de Unidade de Medidas Inerciais, da sigla IMU (do inglês, Inertial Measurement Unit) . A composição da arquitetura eletrônica inclui um microcomputador embarcado, chamado de Beaglebone Blue, e o microcontrolador, Arduino Uno, assim como motores de corrente contínua e seu driver, composto de duas pontes H, em formato de shield. Por fim é realizado testes com algorítimos de controle manual do robô para coleta de dados em percurso para cálculo de erros de precisão no sistema de localização odométrico.
Projeto e implementação do sistema mecânico e do acionamento eletrônico de potência de um Andador Robótico Inteligente
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-07-27) Oliveira, Alberto Tavares de; Alsina, Pablo Javier; Araújo, Márcio Valério de; http://lattes.cnpq.br/3590924317362509; Nogueira, Marcelo Borges
Muitas vezes, pessoas com dificuldades de locomoção fazem uso de equipamentos para auxiliar em seu movimento e deslocamento físico. Tais equipamentos podem ser desde os mais comuns, como bengalas e cadeiras de rodas, até os mais elaborados, como andadores motorizados e os chamados smart walkers. Tendo em vista tais equipamentos e dada as dificuldades enfrentadas por pessoas com tais dificuldades de locomoção, neste Trabalho de Conclusão de Curso foi feito a construção do sistema mecânico de um andador inteligente. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento do projeto mecânico e construção física de um andador inteligente usado para auxiliar pessoas com dificuldades de locomoção. O projeto envolve a criação de um modelo virtual em 3D, fabricação e usinagem de peças, montagem, desenvolvimento do sistema de potência microcontrolado e testes preliminares do funcionamento básico do equipamento.
Smart Place 3.0: gerenciamento automático de ar condicionados em ambientes complexos
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-07-28) Ferreira, Sâmela Bruna; Batista, Thais Vasconcelos; Cavalcante, Everton Ranielly de Sousa; 0000-0002-2475-5075; http://lattes.cnpq.br/5065548216266121; 0000-0003-3558-1450; http://lattes.cnpq.br/5521922960404236; 0000-0003-4674-7110; http://lattes.cnpq.br/5646501922418795; Lopes, Frederico da Silva; 0000-0002-1108-8875; http://lattes.cnpq.br/9177823996895375
O mau gerenciamento dos dispositivos elétricos é uma realidade mundial que tem gerado um desperdício significativo de energia elétrica. Aliado a esse desperdício, é possível enxergar um aumento na conta de energia elétrica das residências, ambientes escolares, prédios comerciais, etc. No Brasil, esse aumento ocorreu devido a fatores como a alta demanda residencial por aparelhos de ar condicionados, em decorrência das altas temperaturas registradas nos últimos anos e a despreocupação com medidas de redução de consumo. Essa questão tem motivado inúmeros trabalhos que, em sua maioria, propõem um sistema de automação de dispositivos elétricos, principalmente ar condicionados. Com o objetivo de otimizar o uso de equipamentos elétricos e generalizar a solução para diferentes ambientes, este trabalho apresenta o Smart Place 3.0, um sistema de gerenciamento e controle automatizado de aparelhos de ar condicionados para ambientes complexos. Nesse sistema, sensores e câmeras geram dados referentes a temperatura e presença de pessoas nos ambientes controlados, de modo que esses dados funcionem como parâmetros para tomadas de decisão acerca dos ar condicionados. O intuito é evitar que os aparelhos permaneçam ligados quando o ambiente não estiver sendo utilizado e otimizar a utilização dos ar condicionados em ambientes estruturalmente complexos, ao escolher quais aparelhos devem ligar e até quando devem permanecer ligados. O sistema utiliza um kit de hardware baseado na arquitetura mestre-escravo e possui um algoritmo que controla automaticamente os aparelhos e uma aplicação web para visualização dos status dos dispositivos e sensores. Este trabalho descreve o Smart Place 3.0, sua evolução e operação em uma sala do Instituto Metrópole Digital (IMD/UFRN) que tem estrutura diferente das salas tradicionais. Os resultados mostraram que o sistema contribuiu na economia de energia elétrica.
Instrumentação e Automação Laboratorial: Projeto e Execução de Infraestrutura de Controle de Sonda em Escala Real no Geowellex TechCenter
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-07-29) Cassel, Iago Pereira; Dias, Samaherni Morais; Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo; Rego, Joilson Batista de Almeida
Com o avanço da indústria de extração do petróleo, desde a segunda metade do século XIX até o dias atuais, tornou-se notório o potencial industrial, energético e econômico do nomeado "ouro negro". Assim, a comunidade industrial aperfeiçoou as técnicas de perfuração e extração de poços produtivos e desenvolveu cada vez mais produtos derivados de petróleo, afim de expandir seu potencial. Com o objetivo de desenvolver-se, a indústria passou de poços onshore, para perfuração em ambientes marítimos de alto estresse aos sistemas mecânicos e elétricos, em poços offshore. Tamanho o potencial econômico vislumbrado pela indústria e o histórico do uso óleo, que erguemos plataformas de perfuração, com equipamentos sofisticados e custosos, em ambientes que apresentam riscos expressivos. Com o objetivo de garantir que tal investimento tenha uma base sólida de operação e apresente as condições mínimas de planejamento, a indústria vem requisitando que suas plataformas de perfuração sejam cada vez mais proativas nas tarefas de aquisição de dados, controle e atuação de equipamentos. Este trabalho propõe um modelo de atuação e aquisição de dados para plataforma de petróleo onshore, localizada na base TechCenter da Geowellex do Brasil Serviços Petrolíferos LTDA, utilizando equipamentos proprietários da National Instruments e programação em ambiente LabVIEW. Os resultados são obtidos através da utilização do modelo na plataforma real de escala média presente na base, afim de garantir a fidelidade da funcionalidade do modelo desenvolvido em um ambiente que componha uma simulação mais próxima possível da realidade da indústria.
Classificação de gestos da mão utilizando sinais sEMG: uma abordagem com TensorFlow Lite
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-12-14) Alves, Erika Costa; Maia Peixoto, Helton; http://lattes.cnpq.br/2235385284637561; Santana Junior, Orivaldo Vieira de; Silva, Bruno Marques Ferreira da
Hoje em dia a utilização de Machine Learning se tornou essencial para automatizar e facilitar a vida das pessoas, e na área da saúde isso não é diferente. Então, foi estudado e implementado um classificador dos gestos de mão, baseado no espectrograma dos sinais sEMG com propósito ser embarcado em um microcontrolador de baixa potência. Para tal, foi realizado um estudo de sobre análise e processamento de sinais biológicos, envolvendo processamento digital de sinais e a modelagem de um classificador neural utilizando técnicas modernas de machine learning. Além disso, a criação do modelo tem como objetivo o seu funcionamento de forma embarcada em um microcontrolador de baixa potência. Desta forma, deseja-se sua utilização em tempo real para diversas aplicações, e uma delas seria para auxiliar a utilização de próteses de mão construídas a partir de impressoras 3D. Os bons resultados alcançados mostram a viabilidade do projeto.
Dispositivos de medição de consumo de água usando conceitos de IoT
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-12-15) Ali, Mohamad Sadeque Abou; Nogueira, Marcelo Borges; http://lattes.cnpq.br/5756014037071299; http://lattes.cnpq.br/1200882915496377; Rodrigues, Marconi Camara; http://lattes.cnpq.br/8978636405364287; Silva, Diego Rodrigo Cabral; http://lattes.cnpq.br/1125827309642732
Dada a crescente preocupação mundial com os recursos naturais, em especial a água, este trabalho propõe a construção de um dispositivo medidor de nível. Esse dispositivo poderá ser usado para análise de padrão de consumo e problemas no sistema de abastecimento. A construção dele foi feita utilizando um microcontrolador ESP8266 no módulo Wemos D1 mini pro e um sensor de distância ultrassônico modelo JSN-SR04T. Além do medidor de nível também foi produzido um horímetro para uma bomba, assim, coletando mais informações para o sistema, sabendo o seu estado atual e tempo de funcionamento. O horímetro foi produzido a partir do mesmo microcontrolador e a leitura de uma das suas entradas digitais, onde essa seria ligada ao circuito de controle da bomba para verificar se está ligada ou não. A realização do monitoramento das variáveis coletadas pelos dois dispositivos é feita através do acesso a um sistema supervisório chamado Smart Automation using IoT (SAIOT). Terminado o desenvolvimento, foram feitos testes que validaram a correta medição dos dois dispositivos e envio de dados para o servidor, assim, cumprindo o objetivo proposto no trabalho.
Projeto de um disparador de petecas de badminton
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-12-16) Ribeiro, Lucas Gualberto Santos; Santana Junior, Orivaldo Vieira de; Sousa, Fábio José Pinheiro; http://lattes.cnpq.br/9909217959915292; http://lattes.cnpq.br/5050555219716698; http://lattes.cnpq.br/7189460225731649; Alsina, Pablo Javier; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; Rodrigues, Marconi Camara; http://lattes.cnpq.br/8978636405364287
Como objetivo principal de estudo, este trabalho visa projetar um sistema mecatrônico de disparo de petecas para auxiliar atletas de badminton a aperfeiçoarem suas habilidades técnicas e táticas. Para alcançar esse objetivo foram desenvolvidos 4 módulos com funções específicas: armazenamento, separação, posicionamento e disparo de petecas. Esses módulos são movimentados por motores de passo Nema 17HS4401. As petecas seguem um caminho, passando por cada parte do sistema, desde os tubos de armazenamento até serem lançadas por dois motores brushless DC Surpass Hobby 3650. O controle de cada módulo foi feito com o microcontrolador ATMega328P auxiliado pelos drivers A4988 e ESC 120A. A garantia de que os processos irão acontecer de acordo com o projeto se deu por meio dos sensores: chave de fim de curso, efeito Hall e ultrassônico HC-SR04.
Guira: Uma Biblioteca de Programação em Python para Prática de Simulação Robótica com CoppeliaSim
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-12-16) Silva, Mateus de Assis; Alsina, Pablo Javier; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; http://lattes.cnpq.br/2028377877989487; Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes; http://lattes.cnpq.br/3276436982330644; Nogueira, Marcelo Borges; http://lattes.cnpq.br/5756014037071299
A disciplina de Sistemas Robóticos Autônomos (código DCA0440), lecionada no Departamento de Engenharia de Computação e Automação da Universidade Federal do Rio Grande do Norte possui, como sistema de avaliação principal, um conjunto de projetos a serem executados. Tais projetos abordam os conteúdos ministrados na forma da construção, teste e execução de algoritmos de navegação de robôs móveis. Tais códigos são testados utilizando a plataforma de simulação CoppeliaSim (anteriormente conhecido por VRep). A comunicação se dá através de uma API disponibilizada pelo sistema, a qual é acessada pelos códigos dos usuários. Apesar desta se encontrar documentada, detalhes de implementação tendem a tomar bastante tempo: a falta de tutoriais e (ou) exemplos de uso, por exemplo, acabam por exigir um exforço a mais que poderia ser dedicado exclusivamente aos algoritmos de alto nível. Nesse contexto, o objetivo deste trabalho é a construção de um package (biblioteca de programação) em Python (linguagem de alto nível e popular) que contenha as funcionalidades mais básicas de comunicação com a API, alinhadas com a disciplina. Com isso garante-se que os estudantes poderão se concentrar nos algoritmos de navegação, visto que os módulos fornecerão todas as informações necessárias, com uma documentação centralizada e exemplos de uso que acelerem o aprendizado.
Desidratador híbrido com controle de temperatura
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-12-22) Feitosa, Alailson; Araújo, Márcio Valério de; http://lattes.cnpq.br/0827462439273599; Severino, Alcemy Gabriel Vitor; http://lattes.cnpq.br/7324129312150435; Amorim, Breno Meira Moura de
O objetivo desse trabalho é projetar e construir um desidratador híbrido munido de um sistema de controle. É iniciado apresentando os projetos já conhecidos e suas características especificas como fonte de calor, gasto energético, médias de temperaturas e temperaturas máximas. A seguir apresento alguns equipamentos que fazem parte do projeto, como sensores de temperatura e sensores de umidade, controladores e atuadores. A partir da elaboração do projeto em solidworks, parto para a sua construção e em sequência a análise dos dados produzidos com o equipamento projetado. A partir da análise dos dados, foi possível verificar que o projeto se fez eficaz ao poder reproduzir trabalhos científicos já existentes.
Sistema embarcado para automação do processo de cromatografia gasosa aplicado no contexto de mud logging
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-07-11) Medeiros, Lucas Barbosa de; Dias, Samaherni Morais; http://lattes.cnpq.br/9792492584361511; http://lattes.cnpq.br/5748557514016587; Rêgo, Joilson Batista De Almeida; http://lattes.cnpq.br/6055162446637676; Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo; http://lattes.cnpq.br/7489022506091803
A detecção precisa dos picos cromatográficos permite a identificação de componentes químicos relevantes nas amostras, auxiliando na tomada de decisões e aprimorando o processo de exploração de petróleo. Este trabalho teve como objetivo desenvolver e validar um algoritmo eficiente para a detecção de picos cromatográficos no contexto do mud logging. O algoritmo foi implementado em Python e adaptado para o ambiente LabVIEW, permitindo sua integração ao software de monitoramento de poços (SMP) da Geowellex. Foram conduzidos testes rigorosos utilizando conjuntos de dados representativos de análises cromatográficas. Os resultados obtidos confirmaram a eficácia do algoritmo demonstrando sua alta precisão na detecção de picos, mesmo em situações com ruído e variações de amplitude. O desenvolvimento desse algoritmo e sua integração ao SMP da Geowellex representam avanços importantes no campo da detecção de picos cromatográficos no mud logging.

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