DCA - Departamento de Engenharia de Computação
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Artigo A survey of control architectures for autonomous mobile robots(Journal of the Brazilian Computer Society, 1998-04) Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external camera(IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006) Nogueira, Marcelo Borges; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.Artigo A proposal to the supervision of processes in an industrial environment with heterogeneous systems(International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2006) Souza, Rodrigo B; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Nascimento, João M A; Gomes, Heitor P; Maitelli, André LArtigo A Versao 2006 da Equipe POTI de Futebol de Robos o(II JRI - Jornada de Robótica Inteligente, 2006) Cerqueira, Auciomar C. T.; Lins, Filipe C. A.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.Artigo Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente(Congresso Brasileiro de Automática, 2006) Pedrosa, Diogo P. F.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.Apresentado em Evento SISAL - Um sistema supervisório para elevação artificial de petróleo(Instituto Brasileiro de Petróleo e Gás, 2006-09) Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Souza, Rodrigo B.; Nascimento, João M. A.; Maitelli, André L.; Gomes, Heitor P.Apresentado em Evento Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilística(2007) Souza, Anderson A.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Gonçalves, Luiz M. G.Artigo Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo(8º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007-10-08) Britto, Ricardo de Sousa; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo JavierArtigo Plane Detection Using Affine Homography(Visualization, Imaging and Image Processing, 2008) Aires, Kelson R. T.; Araújo, Hélder J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filter(International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008) Santana, Andre M.; Sousa, Anderson A. S.; Britto, Ricardo S.; Alsina, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera(Congresso Brasileiro de Automática, 2008) Macedo, Andre S.; Santiago, Gutemberg S.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Plane detection from monocular image sequences(2008) Aires, Kelson R. T.; Araújo, Helder de J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Representation of odometry errors on occupancy grids(International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008) Souza, Anderson A. S.; Santana, Andre M.; Britto, Ricardo S.; Gonalves, Luiz M. G.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Optical flow using color information: preliminary results(23º Annual ACM Symposium on Applied Computing, 2008-03-16) Aires, Kelson R. T.; Santana, André M.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Sistema supervisório para o método de elevação plunger lift(ABPG, 2009) Soares, Lennedy C.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Protásio, Alan D. D.; Bolonhini, Edson H.Artigo Implementação de classificador de tarefas mentais baseado em EEG(Sociedade Brasileira de Redes Neurais, 2009-10) Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Barbosa, André Freitas; Souza, Bryan C.; Pereira Júnior, AntônioArtigo Modelagem dinâmica e simulação computacional de poços de petróleo verticais e direcionais com elevação por bombeio mecânico(5º Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás, 2009-10-15) Filipe, C. A. Lins; Kayo, G. SIlva; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Costa, Rutácio O.Artigo Development of an active orthosis prototype for lower limbs(2009-11) Araújo, Márcio V.; Alsima, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Pereira, Jonathan P. P.; Domingos, Elber C.; Araújo, Fábio M. U.; Silva, Jáder S.Artigo Sinais e sistemas definidos sobre aritmética intervalar complexa(Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional, 2012-03-17) Santana, Fabiana Tristão de; Santana, Fágner Lemos; Doria Neto, Adrião Duarte; Santiago, Regivan Hugo NunesNeste trabalho, é feita a fundamentação para os conceitos de sinais e sistemas intervalares complexos, fazendo-se o uso da aritmética complexa retangular e do conceito de intervalo de números complexos feito com auxílio da chamada ordem de Kulisch-Miranker para complexos. É apresentado também o conceito de representação intervalar e é definida a representação canônica intervalar (CIR) de funções complexas. A partir de um sistema f que opere sobre sinais cujos valores sejam números complexos, usando a função CIR, encontra-se um sistema intervalar F o qual preserva, no ambiente intervalar, as propriedades de f, tais como estabilidade, invariância no tempo, aditividadade, homogeneidade e linearidadeArtigo Using virtual reality and percolation theory to visualize fluid flow in porous media(Springer, 2012-10-23) Lima, Carlos Magno de; Gonçalves·, Luiz Marcus Garcia; Bentes, Cristiana; Farias, RicardoThe study of the fluid flow process through porous media can bring valuable contributions in areas like oil exploration and environmental research. In this work, we propose an interactive tool, named VRFluid, that allows visual interpretation of the three-dimensional data generated by the simulation of the fluid flow the porous media. VRFluid comprises a virtual reality engine that provides stereo visualization of the three-dimensional data, and a simulation engine based on a dynamic percolation method to model the fluid flow. VRFluid is composed of two independent main threads, the percolation simulator and the rendering server, that can operate in parallel as a pipeline. We tested our tool on a region of a mature field database, supervised by geophysicists, and obtained images of the interior of the percolation data, providing important results for the interpretation and cluster formation process