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Projeto de um disparador de petecas de badminton
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-12-16) Ribeiro, Lucas Gualberto Santos; Santana Junior, Orivaldo Vieira de; Sousa, Fábio José Pinheiro; http://lattes.cnpq.br/9909217959915292; http://lattes.cnpq.br/5050555219716698; http://lattes.cnpq.br/7189460225731649; Alsina, Pablo Javier; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; Rodrigues, Marconi Camara; http://lattes.cnpq.br/8978636405364287
Como objetivo principal de estudo, este trabalho visa projetar um sistema mecatrônico de disparo de petecas para auxiliar atletas de badminton a aperfeiçoarem suas habilidades técnicas e táticas. Para alcançar esse objetivo foram desenvolvidos 4 módulos com funções específicas: armazenamento, separação, posicionamento e disparo de petecas. Esses módulos são movimentados por motores de passo Nema 17HS4401. As petecas seguem um caminho, passando por cada parte do sistema, desde os tubos de armazenamento até serem lançadas por dois motores brushless DC Surpass Hobby 3650. O controle de cada módulo foi feito com o microcontrolador ATMega328P auxiliado pelos drivers A4988 e ESC 120A. A garantia de que os processos irão acontecer de acordo com o projeto se deu por meio dos sensores: chave de fim de curso, efeito Hall e ultrassônico HC-SR04.