EAJ - TCC - Engenharia Agronômica
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Navegando EAJ - TCC - Engenharia Agronômica por Assunto "Agriculture 5.0"
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TCC Pulverizador inteligente EAJET 1.0: um protótipo robótico na aplicação localizada de defensivos agrícolas(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-11-29) Marques, Lucas Palhares; Mendonça, Gerbson Azevedo de; Lira, Vanda Maria de; Gomes, Wiara de AssisO presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo robótico para aplicação localizada de defensivos agrícolas, em substituição do pulverizador costal manual, sendo conduzido de forma automática pelo operador durante as aplicações de produtos fitossanitários. A utilização de robôs como veículos agrícolas autônomos têm potencial como uma valiosa ferramenta de tecnologia agrícola como importantes adjuvantes em trabalhos insalubres. O protótipo robótico trata-se de um veículo que possui sua estrutura principal na base do material em aço metalon. A primeira etapa desse projeto foi um planejamento através de um desenho em 3D, usando o software Sketchup e em seguida a programação do aplicativo e da lógica que foi compilada na placa arduino, que é o cérebro de todos os componentes eletrônicos. Em seguida, a montagem da estrutura final, realizando os enquadramentos necessários no aço metalon, e consequentemente os cortes, furos, soldagem e, por fim, a pintura e a montagem final, usando componentes de tração, incluindo os elementos de bicicleta. No sistema de pulverização, foi utilizada uma bomba 12V com mangueiras flexíveis e saídas para os bicos. O protótipo obteve uma boa desenvoltura nos testes de campo, atendendo ao que foi proposto.