Identificação, controle e predição de robôs de acionamento diferencial, levando em consideração o tempo de atraso e zona morta

Autores		Morais, Daniel Silva de
Orientador		Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Editor		Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Data		2018-12-12
Palavras-chave		Identificação de sistemas Robô móvel Restrição não holonômica Modelo linear
Citação		MORAIS, Daniel Silva de. Identificação, controle e predição de robôs de acionamento diferencial, levando em consideração o tempo de atraso e zona morta. 2018. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2018.
Resumo
Abstract
URI		https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43647