Controle embarcado em robôs com acionamento diferencial e encoders de baixa resolução
Autores | Condados, Luís Gabriel Pereira | |
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Orientador | Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de | |
Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
Data | 2020-12-14 | |
Palavras-chave | Controle Embarcado Motores CC Filtro de Kalman ESP32 Robôs com acionamento diferencial Engenharia de Computação | |
Citação | ||
Resumo | ||
Abstract | ||
URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43649 |
Coleções | CT - TCC - Engenharia de Computação |
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