Controle embarcado em robôs com acionamento diferencial e encoders de baixa resolução
| Autores | Condados, Luís Gabriel Pereira | |
|---|---|---|
| Orientador | Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2020-12-14 | |
| Palavras-chave | Controle Embarcado Motores CC Filtro de Kalman ESP32 Robôs com acionamento diferencial Engenharia de Computação | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43649 | |
| Coleções | CT - TCC - Engenharia de Computação |
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