Controle embarcado em robôs com acionamento diferencial e encoders de baixa resolução

Autores Condados, Luís Gabriel Pereira
Orientador

Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2020-12-14

Palavras-chave

Controle Embarcado

Motores CC

Filtro de Kalman

ESP32

Robôs com acionamento diferencial

Engenharia de Computação

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43649
ColeçõesCT - TCC - Engenharia de Computação

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