Use este identificador para citar ou linkar para este item:
https://repositorio.ufrn.br/handle/1/6114
Título: | Plane Detection Using Affine Homography |
Autor(es): | Aires, Kelson R. T. Araújo, Hélder J. Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de |
Palavras-chave: | Robot Vision;Affine Homography;Plane Detection;Detecção de planos;Visão computacional;Robótica |
Data do documento: | 2008 |
Editor: | Visualization, Imaging and Image Processing |
Referência: | AIRES, Kelson R. T.; ARAÚJO, Hélder de J.; MEDEIROS, Adelardo A. D. (2008) |
Abstract: | Planes are important geometric features and can be used in a wide range of applications like robot navigation. This work aims to illustrate a homography-based method to detect planes using the affine model. Using two image frames from a monocular sequence, a set of match pairs of points is obtained using Harris corner detector combined with the Scale Invariant Feature Transform (SIFT) as local descriptor. An algorithm was developed to cluster interest points belonging to the same plane. Tests are performed in different sequences of outdoor images and results are shown. |
Descrição: | AIRES, Kelson R. T.; ARAÚJO, Hélder J.; MEDEIROS, Adelardo A. D. Plane Detection Using Affine Homography. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2008, Juiz de Fora, MG: Anais... do CBA 2008. |
URI: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6114 |
Aparece nas coleções: | CT - DCA - Trabalhos apresentados em eventos |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
---|---|---|---|---|
2008Eve_Plane Detection_AdelardoADM.pdf | 400 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.