PPGEMECA - Mestrado em Engenharia Mecatrônica : [23] Collection home page

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23-Dec-2020Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdadeLopes, Igor Cabral Machado
28-Feb-2020Sistema de detecção e modelagem de rampas e degraus para um exoesqueleto de membros inferioresSantos, Vitor Gaboardi dos
27-Nov-2019Sistema de visão para detecção de segmentos de planos aplicados em órtese ativaFernandes, Daniel Henrique Silva
26-Sep-2019Controle de bordo para nanossatélites: desenvolvimento e aplicação ao projeto CONASATAlves, Alex Carlos Rodrigues
30-Apr-2019Estimação de atitude e velocidade angular em nanossatélites utilizando um observador de Luenberger para sistemas não linearesSoares, Francisval Guedes
1-Jul-2019N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomoNegreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
3-May-2019Projeto de controladores para sistemas de segunda ordem com atraso via resposta em frequênciaDantas, Nelson José Bonfim
17-Dec-2018Sistema multissensorial vestível de baixo custo para captura de marcha humana aplicado a exoesqueleto ortopédico Ortholeg 2.0Eugênio, Kassio Janielson da Silva
13-Sep-2018Implementação de um simulador para o controle de atitude em nanossatélitesCampos, Eduardo Lacerda
9-Jul-2018Controle de uma coluna debutanizadora utilizando GS-PIDVale, Pedro André Nogueira Souza de Oliveira
28-May-2018Soft sensor aplicado a plantas de processamento de gás natural baseado em redes neurais artificiaisLima, Jean Mário Moreira de
20-Dec-2017Identificação de faltas de alta impedância por análise de características cicloestacionáriasSouza, Frankelene Pinheiro de
31-Jan-2018Reconhecimento de gestos manuais em tempo real utilizando dados de eletromiografia de superfíciePinheiro, Felipe de Souza
8-Dec-2017Meta-heurísticas aplicadas à identificação de sistemasSeverino, Alcemy Gabriel Vitor
5-Jul-2017Método genérico para estimação e modelagem do erro RMS em dados de profundidade de sensores para visão 3DFernandez, Luis Enrique Ortiz
5-Jul-2017Análise de métricas para determinar a similaridade entre objetos não rígidos restritos em tempo realAvila, Elizabeth Viviana Cabrera
16-Dec-2016Um novo método de planejamento de caminho para robôs baseado em espuma probabilísticaSilveira, Yuri Sarmento
21-Jun-2017Técnica de rastreamento e perseguição de alvo utilizando o algoritmo Haar cascade aplicada a robôs terrestres com restrições de movimentoPereira, Rafael Cardoso
25-Nov-2016Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezasAzevedo, George Oliveira de Araújo
30-Sep-2016Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricópteroFarias Filho, João Gutemberg Barbosa de
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