Angular Position Control of Furuta Pendulum with an Intelligent Sliding Modes Approach
| Autores | Porto, Diego Rolim | |
|---|---|---|
| Orientador | Bessa, Wallace Moreira | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2019-11-29 | |
| Palavras-chave | Underactuated mechanical systems sliding mode control artificial neural network | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/42999 | |
| Coleções | CT - TCC - Engenharia Mecânica |
|---|
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